托盘四向穿梭车系统

托盘四向穿梭车系统
托盘四向穿梭车是一款跨巷道四向行驶的智能搬运设备,具有极高的灵活性和适应性,可以实现高密度存储,空间利用提升30%以上。按使用场景可划分为常温车型、低温车型、重载车型等。
常温四向车技术指标 |
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序号 |
名称 |
参数名称 |
规格型号 |
1 | 设备规格 | 外型尺寸L×W×H | 1130×956×128mm |
托盘尺寸 | 1200(W)×1000(D)mm | ||
设备载重 | 1500Kg | ||
设备自重 | 380Kg | ||
2 | 行走参数 | 驱动系统 | 1.5Kw直流伺服电机 |
空载速度 | 1.8m/s | ||
满载速度 | 1.0m/s | ||
空载加速度 | 1m/s2 | ||
满载加速度 | 0.3m/s2 | ||
3 | 顶升/换向 参数 |
驱动系统 | 1.5Kw直流伺服电机 |
顶升行程 | 40mm | ||
顶升时间 | 3s | ||
换向行程 | 40mm | ||
换向时间 | 3s | ||
4 | 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
电池容量 | 48V40AH | ||
电源通讯 | 485通讯 | ||
充电方式 | 手动/自动 | ||
续航时间 | 8-10小时 | ||
充电时间 | 1.5-2小时 | ||
充电器 | 54V×20A | ||
充放电次数 | 2000次左右 | ||
电源管理系统 | 电量监测、温度监测、低电量保护等 | ||
5 | 定位方式 | 行走定位 | 编码器+二维码 |
托盘定位 | 光电检测 | ||
顶升定位 | 接近开关 | ||
货物探测 | 激光检测 | ||
安全检测 | 车身姿态检测 | ||
6 | 工作环境 | 环境温度 | -5~45℃ |
低温四向车技术指标 |
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序号 |
名称 |
参数名称 |
规格型号 |
1 | 设备规格 | 环境温度 | -25~0℃ |
外型尺寸L×W×H | 1130×956×128mm | ||
托盘尺寸 | 1200(W)×1000(D)mm | ||
设备载重 | 1500Kg | ||
设备自重 | 380Kg | ||
2 | 行走参数 | 驱动系统 | 1.5Kw直流伺服电机(低温) |
空载速度 | 1.8m/s | ||
满载速度 | 1.0m/s | ||
空载加速度 | 1m/s2 | ||
满载加速度 | 0.3m/s2 | ||
行走轮 | 耐低温防滑包胶轮 | ||
轴承 | 低温轴承,低温润滑油脂 | ||
3 | 顶升/换向 参数 |
驱动系统 | 1.5Kw直流伺服电机(低温) |
顶升行程 | 40mm | ||
顶升时间 | 3s | ||
换向行程 | 40mm | ||
换向时间 | 3s | ||
4 | 电池性能 | 电芯类型 | 磷酸铁锂电池+加热 |
电池容量 | 48V40AH | ||
电源通讯 | 485通讯 | ||
充电方式 | 手动/自动 | ||
续航时间 | 8-10小时 | ||
充电时间 | 1.5-2小时 | ||
低温充电器 | 54V×30A | ||
充放电次数 | 2000次左右 | ||
电源管理系统 | 电量监测、温度监测、低电量保护等 | ||
5 | 定位方式 | 行走定位 | 编码器+二维码 |
托盘定位 | 光电检测 | ||
顶升定位 | 接近开关 | ||
货物探测 | 激光检测 | ||
安全检测 | 车身姿态检测 | ||
6 | 电控系统 | 电气元件 | 3C认证低温电气元件 |
控制柜 | 密封处理 |