托盘四向穿梭车系统


托盘四向穿梭车系统

托盘四向穿梭车系统


托盘四向穿梭车是一款跨巷道四向行驶的智能搬运设备,具有极高的灵活性和适应性,可以实现高密度存储,空间利用提升30%以上。按使用场景可划分为常温车型、低温车型、重载车型等。

常温四向车技术指标

序号

名称

参数名称

规格型号

1 设备规格 外型尺寸L×W×H 1130×956×128mm
托盘尺寸 1200(W)×1000(D)mm
设备载重 1500Kg
设备自重 380Kg
2 行走参数 驱动系统 1.5Kw直流伺服电机
空载速度 1.8m/s
满载速度 1.0m/s
空载加速度 1m/s2
满载加速度 0.3m/s2
3 顶升/换向
参数
驱动系统 1.5Kw直流伺服电机
顶升行程 40mm
顶升时间 3s
换向行程 40mm
换向时间 3s
4 电池性能 电池类型 磷酸铁锂电池
电池容量 48V40AH
电源通讯 485通讯
充电方式 手动/自动
续航时间 8-10小时
充电时间 1.5-2小时
充电器 54V×20A
充放电次数 2000次左右
电源管理系统 电量监测、温度监测、低电量保护等
5 定位方式 行走定位 编码器+二维码
托盘定位 光电检测
顶升定位 接近开关
货物探测 激光检测
安全检测 车身姿态检测
6 工作环境 环境温度 -5~45℃

 

低温四向车技术指标

序号

名称

参数名称

规格型号

1 设备规格 环境温度 -25~0℃
外型尺寸L×W×H 1130×956×128mm
托盘尺寸 1200(W)×1000(D)mm
设备载重 1500Kg
设备自重 380Kg
2 行走参数 驱动系统 1.5Kw直流伺服电机(低温)
空载速度 1.8m/s
满载速度 1.0m/s
空载加速度 1m/s2
满载加速度 0.3m/s2
行走轮 耐低温防滑包胶轮
轴承 低温轴承,低温润滑油脂
3 顶升/换向
参数
驱动系统 1.5Kw直流伺服电机(低温)
顶升行程 40mm
顶升时间 3s
换向行程 40mm
换向时间 3s
4 电池性能 电芯类型 磷酸铁锂电池+加热
电池容量 48V40AH
电源通讯 485通讯
充电方式 手动/自动
续航时间 8-10小时
充电时间 1.5-2小时
低温充电器 54V×30A
充放电次数 2000次左右
电源管理系统 电量监测、温度监测、低电量保护等
5 定位方式 行走定位 编码器+二维码
托盘定位 光电检测
顶升定位 接近开关
货物探测 激光检测
安全检测 车身姿态检测
6 电控系统 电气元件 3C认证低温电气元件
控制柜 密封处理
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